Alle kolmen minsan video, jossa MMY (94 v?) kehottaa harrastamaan joogaa (yogaa)
kaikilla karkeuden / hienouden tasoilla:
http://www.youtube.com/watch?v=OPwQfr3kjLY 
Fysiologinen taso: esim. haTha-yoga** eli "väkivaltainen jooga", "pakkojooga", tahi aSTaan.ga-vinyaasa-yoga ("astanga-jooga").
?Menttaalinen / intellektuaalinen taso: raaja-yoga eli kuninkaallinen jooga, "tavallinen" meditaatio
Itsen (aatman) taso: transsendenttinen meditaatio
"Yoga is superior action" luultavasti viittaa Krishnan läppään Arjunalle Bhagavad-giitaa'ssa:
yogaH karmasu kauSalam -- Yoga [is] skill (kauSalam)
in action (karma-
su).*
* Tarkkaan ottaen 'karmasu' on monikon lokatiivi: karmoissa eli teoissa / toiminnoissa.** Capeller's Sanskrit-English Dictionary: Search Results
1 haTha m. violence, force, obstinacy; ---, abl., & instr. adv. violently, forcibly, necessarily, absolutely, by all means.
